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中信证券指出，随着高阶自动驾驶迈向城区量产场景，系统感知、决策、执行、通信各方面架构将迎来全新升级。当前，各玩家以“BEV+Transformer+数据闭环”为最新一代自动驾驶量产系统的核心架构，算法范式与技术路线暂时收敛，数据量和数据闭环能力或将成为下半场从1到N的胜负关键。国内玩家目前在量产车数据闭环方面距离特斯拉仍有较大差距，需持续积累打磨工程化经验，以转动数据飞轮。自研能力较强的主机厂，以及有丰富数据经验或测绘资质的供应商，在know-how积累方面或更具优势。

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