“过去我们羡慕其他科室有手术机器人、核磁共振仪和CT这样的大装备，现在我们将康复机器人和生物力学、传感器、虚拟现实等技术整合起来，打造了一款真正属于康复科的大装置。”傅利叶智能集团董事长兼CEO顾捷说道。

日前，傅利叶智能集团正式发布了自主研发的人体运动量化研究与康复系统——MetaMotus™ Galileo伽利略系统，这是一款评估和训练患者的工具。顾捷介绍道，康复的最终目标是让患者回归生活，为此，公司整合了近些年积累的虚拟现实、机器人、生物力学等技术，将社会生活场景与躯体功能串联，在虚拟实景中进行评估和训练，从而形成了上述这套康复系统。

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伽利略系统（企业供图）

据悉，早在2021年，傅利叶智能就启动了伽利略项目，它包括了六轴运动平台、六维测力台、LED柔性环屏、自适应跑台、动态减重、运动捕获系统、上下肢康复机器人、运动训练设备，以及人机交互软件等技术。据介绍，该系统已实现了核心模块完全自研生产，且所有零部件都已国产化。

伽利略产品总监杨志豪表示，该系统包含了6个自由度的运动平台，可以模拟船面的摇晃、行走中的上下坡起伏变化、 乘坐公共交通、各类运动及跌倒等场景，通过平衡维持并增加上肢任务，增加扰动干扰。

目前，伽利略系统主要针对神经损伤、肌骨损伤或退行性病变等原因造成的功能缺陷，包括运动、认知、日常生活活动、心理等功能障碍，提供评估和训练，也适用于运动员、军人等能力增强训练。另外，伽利略系统集成了30多种功能模块，可以模拟划船、公交地铁出行、互动轮椅、红绿灯急行，行走上下坡等运动和康复的真实场景，以期实现康复一体化。

以划船场景为例，杨志豪介绍，伽利略可将运动平台与EMU三维上肢康复机器人联动控制，提供类似挥桨的动态重力补偿，还可以模拟水的阻力，实现双上肢协同训练。真实世界的物理特性也加入了虚拟场景中，如根据挥桨力度可以改变水浪的高度，画面上的船身与运动平台随着波浪变化同步浮动，以更真实地还原了实际乘船体验。“太阳的位置，渔网的光影变化，随风摇曳的树木，甚至是石头上的一片苔藓等，我们都做了细致入微的设计。”

伽利略的场景主要设计为贴近日常生活，例如，过马路虽然看起来非常简单，对于某些患者来说，却是一个难度极高的任务。杨志豪解释道，“如帕金森症导致的冻结步态，往往因为无法顺利通过马路导致危险发生，而红绿灯的倒计时以及路上行驶的车辆，会给予他们更大的心理压力。车辆在按喇叭的时候，也会有无形的压迫感，因此伽利略设计了红绿灯急行场景，通过模拟还原，让患者逐步适应这个过程，同时进行反应力和步行评估，训练对方在遇到绿灯闪烁时的通行能力。”

据介绍，伽利略系统还可以用于步态功能、心肺功能评测、老年病康复、疼痛康复等方面。例如心理康复场景——创伤后应激障碍，地震等灾害引发大量个体的应激障碍，伽利略的虚拟现实技术结合环绕音效和运动平台，能帮助还原真实的地震场景，进行暴露类干预治疗，从而缓解症状，达到更理想的治疗效果。

另外，傅利叶智能还同期发布了BioMotionX运动生物力学工作站，包含三维动作捕捉系统、步态分析跑台、压力分布、测力台、表面肌电、足底五维力传感器、VR等设备，针对过往多设备采集数据，无法统一分析的痛点，形成系统的生物力学解决方案，集科研、评估、训练于一体，以满足医疗康复、体育训练、人机工程等领域研究评估需求。

杨志豪介绍道，去年伽利略系统正式落户张江机器人谷，今年将在数家机构落地。顾捷表示，伽利略系统未来会落地国际顶尖医院康复中心、高校机器人实验室、临床转化中心、国家队训练中心等，还可适用于通用机器人的训练、测试和评估，创造多元科研环境。“伽利略不只是一个康复的大装置，就像飞行器的开发需要风洞实验室，也希望伽利略系统能够成为医学工程领域的‘风洞’，帮助产生更多新技术、新疗法、新产品。”

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